2020年05月17日 07:00

ほぼ中型犬の大きさ、バク転もできる4足歩行ロボット「Unitree A1」が国内発売

TechShareは、Unitree社製の4足歩行ロボット「Unitree A1」の国内販売を5月18日から開始すると発表した。

「Unitree A1」は、Unitree社が開発した電動の4足歩行ロボット。ロボット自体の大きさは「中型犬程度の大きさ」とのこと。重量は約12kg。小型ながら、高い運動性能を備えた点が特徴だ。

具体的には、可搭載重量5kg、平地の最大速度11.8km/hの走行性能、バク転などもできる高い運動性能を、Unitree社の自社開発の高性能モーターを搭載することで実現。本体には、ジャイロセンサー、各足先には力覚センサーを装備し、力覚情報とジャイロの姿勢情報の高速なフィードバック制御を実装した。

たとえば、凸凹のある野原や荒れ地、段差のある道路、階段などの外乱の大きい環境でも、スムーズに歩行できる強力な制御性能を有するとのこと。さらに3Dカメラを搭載し、衝突回避やVisual SLAM、人物特定などに対応するという。

立脚時(歩行時)の本体サイズは30(幅)×40(高さ)×50(奥行)cm、折たたみ時(ホールディングモード)は30(幅)×15(高さ)×45(奥行)cm。本体重量(バッテリーを含む)は12kg±1kg。

価格は、スタンダードバージョンが1,280,000円(税別)、研究・開発者向け(LIDARの追加搭載とコントローラーを標準のRaspberry Pi 4からJetson TX2にアップグレード)のExplorerバージョンが1,748,000円(税別)。

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