2020年06月12日 10:45

ラズパイを搭載した2足歩行ロボット「Robovie-Z」、税別27万円で発売

ヴイストンは、「Raspberry Pi 4」を搭載した2足歩行ロボット「Robovie-Z(ロボビー・ゼット)」を7月中旬ごろより発売すると発表した。

メイン基板に「Raspberry Pi 4 Model B(RAM容量4GB版)」を採用した2足歩行ロボット。脚部に独自設計のギア連動式リンク機構を採用し、ピッチ軸・ロール軸の動作と、脚部の屈伸動作を独立して制御する。「リンク機構のもつ安定性と制御の自由度を高度に両立させることで、理想的な歩行動作を実現した」とのことだ。

ソフトウェア面では、「Raspberry Pi 4」の処理能力を生かし、ロボット本体内での画像処理や各種の演算処理、ネットワークを活用した外部機器の連携など、2足歩行ロボットが活躍する場面を広げられるという点が特徴だ。

なお、本体は組み立て済み、調整済みで提供するとのこと。「2足歩行ロボットを活用した研究・開発用途や、ホビー用途・各種競技会への出場に適している」と同社では説明する。

このほか仕様面では、「Raspberry Pi 4」に対応した小型カメラ「Raspberry Pi Camera V2」を標準搭載。サーボモーターを直接制御するロボット制御基板として、新開発の「VS-RC026」を装備した。3軸ジャイロセンサー、3軸加速度センサーも備える。

製品構成は、「Robovie-Z」本体、バッテリー、充電器、VS-C3(送信機側)、1.5mのUSBケーブル(Type A-Micro B)。本体サイズは164(幅)×315(高さ)×110(奥行)mm、重量は約1020g。

価格は270,000円(税別)。

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